Picking je viličar koji spada u kategoriju skladišnih viličara, poznat i kao električni viličar. U nekim radnim uvjetima viličar za komisioniranje ne treba otpremiti cijelu paletu, već odabire različite vrste robe prema narudžbi kako bi formirao paletu. Ova poveznica se zove biranje. Prema visini komisionirane robe, električni viličar za komisioniranje može se podijeliti na viličare za komisioniranje niske razine i viličare za komisioniranje srednje do visoke razine. Nosivost je 2,0 do 2,5 tone i 1,0 do 1,2 tone. Karakteristike različitih vrsta viličara za komisioniranje su također različite.
Visoki viličar za komisioniranje. Napredni električni viličar tipa komisioniranja značajno utječe na poboljšanje radne učinkovitosti, dok produljenje međuosovinskog razmaka osigurava sigurnost. Mali radijus okretanja, prikladan za uske prolaze, može se koristiti za podizne platforme. Kabina je dizajnirana prema najnaprednijoj ergonomiji, s dobrom udobnošću rada i visokom učinkovitošću skupljanja. Viseća platforma za vožnju osigurava glatko i učinkovito branje. U svakom trenutku, portalni tlačni reaktor može osigurati da podizanje i spuštanje budu vrlo glatki i bez zazora. Učinkovit dizajn za uštedu energije i sustav regeneracije energije mogu omogućiti bolju izvedbu baterije nakon svakog punjenja. Tri seta neovisnih kočionih sustava osiguravaju uravnoteženo i učinkovito kočenje u svim radnim uvjetima. Način upravljanja s dvije ruke i zaštita bočnih vrata mogu osigurati osobnu sigurnost vozača.
Niski viličar za komisioniranje obično je opremljen glavom za slaganje u tri smjera. Viljuškar nije potrebno okretati, a vilica se može rotirati kako bi se ostvarilo slaganje i komisioniranje robe s obje strane. Širina prolaza je 1,5 do 2,0 metra, a visina dizanja može doseći 12 metara. Kabina viličara ne može se cijelo vrijeme podići s tla. S obzirom na ograničenje operativnog vidnog polja, uglavnom se koristi za visine dizanja manje od 6 metara.
